- ����ƽ�
�߿�������ϰ���������غ㶨�ɵ�ϰ��
�����������۵������ѧ���ڽ�������б�����е�һ�ֽ��⼼�ܡ�����ի�е���غ��붯�ܶ�����ӧ�ã����л�е���غ�ҫ���ϸ����������ѧ�����붯���غ�������������ܶ�����ҫ�������������븺��ѧ�������ԡ��������غ�ĺ۵㣬������ʹ������ҳ���ÿ���ϸ�ڣ�ѧ��ֻ��ҫ����ץס����֮���ת����ϵ���ܷ����ݵľ��ϰ�⡣��ͬʱҳ��ҫѧ���߱��ϸߵĸ���������������˽�������������ҳ������ϊѧϰ�е�һ���ѵ㡣����ͨ����������˵��������������غ���⡣
������ͼ��ʾ���̶���ˮƽ�⻬�������죬���ϊl����˽�����ֵϊr�ĵ��裬���ڷ�����ֱ���ÿ�ӧǿ��ϊb����ǿ�ų��у�����ϊm�ĵ������̶��������������ڵ����ϣ������뵼����ĵ�����ɺ���.��ʼʱ�̣�����ǡ������ȼ���ȣ����������ˮƽ���ҵij��ٶ�v0�����ص��������˶��ĺ����у������ʼ���뵼�촹ֱ���������ýӵ���
����(1)���ʼʱ�̵�����ܵ��i�������
����(2)��������ӳ�ʼʱ�̵��ٶȵ�һ��ϊ��ʱ�����ɵĵ�������ϊep������һ�����а����������ĺ�w1�͵���r�ϲ����ľ�����q1�ֱ�ϊ���٣�
����(3)����������˶������ս���ֹ�ںδ����ӵ������ʼ�˶�ֱ�����վ�ֹ�ĺ����у�����r�ϲ����ľ�����qϊ���٣�
�����⣺������������ܰ����������ɵ������˶�����ϊ������������ţ�ٵڶ����ɽ����ͬʱ����������ҳ�ƚϸ��ӣ����������۵㡣
����(1)������и�����ĸ�ӧ�綯��ϊe=blv0���еĸ�ӧ����ϊi=-��������f=ibl �����ã�f=-����ˮƽ����
����(2)�����غ�۵㣺������ӳ�ʼʱ�̵��ٶȵ�һ��ϊ������у�������ķ���ת�����˵��ɵĵ������ܺͽ����ȣ��������ǻ������Ϳ��г����µ�ʽ�ӣ�
����-mv02=ep q1
������q1=-w������w1=ep--mv02
����(3)������ֹʱ��������ϊ�㣬����⻬�����ᾲֹ�ڵ���ԭ��������ʱ��������ϊ�㡣���������غ㣺���������˶�������ϵͳ����ķ������ȫ��ת���ɽ����ȣ���q=-mv02��
���߿�������ϰ���������غ㶨�ɵ�ϰ�⡿������£�
11-18
05-12
02-27
05-12
11-14
11-15
11-17
11-18
05-12
11-14